直流电机的控制原理

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。那么大家知道直流电机的控制原理是什么吗？下面给大家简单介绍一下吧！

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器(Inverter）中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动，直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。